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X5-HT系列管道高清檢測(cè)機(jī)器人

產(chǎn)品描述:

X5-HT系列管道高清檢測(cè)機(jī)器人收放線匹配:自動(dòng)收線匹配,最大限度保護(hù)爬行器和電纜;

型       號(hào):

廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

更新時(shí)間:2023-08-08

訪  問  量:4421

產(chǎn)品概述

產(chǎn)品概述:

X5-HT系列管道高清檢測(cè)機(jī)器人是一款高清型管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人,可采用平板為主控,通過無線的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接,實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻。

X5-HT系列管道高清檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、控制系統(tǒng)等組成。其中爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭(如:旋轉(zhuǎn)鏡頭、全景鏡頭),通過電纜盤連接,響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令,如:爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍;前后視切換等;管道輪廓的展示,距離測(cè)量等。

檢測(cè)過程中,可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻;可快速抓取缺陷圖片;實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內(nèi)部沉積情況;可對(duì)管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)掃描,并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示;自動(dòng)進(jìn)行管道內(nèi)壁全景繪制功能,能真實(shí)還原管道內(nèi)壁基本情況。檢測(cè)完成后,可立即得到檢測(cè)報(bào)告。同時(shí),還配有對(duì)應(yīng)的分析軟件,能獲取管道全景三維模型并輸出。

CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人主要用于機(jī)器人新建排水系統(tǒng)的竣工、交接驗(yàn)收、排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗(yàn)收、查找、確定非法排放污水的源頭及接駁、在運(yùn)行管道健康狀況(養(yǎng)護(hù)與修復(fù)需求)檢查、雨、污水管道混接情況調(diào)查、污水泄露點(diǎn)的定位檢測(cè)、管道不明滲入水或承水量不足的檢測(cè)、管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查、管道的腐蝕、破損、接口錯(cuò)位、淤積、結(jié)垢等運(yùn)行狀況的檢測(cè)、查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。


產(chǎn)品參數(shù)


1、 控制系統(tǒng)配置:可用任意一款筆記本電腦做為控制系統(tǒng),內(nèi)置采集分析軟件;


2、 配線長(zhǎng)度:標(biāo)配線纜長(zhǎng)度150米;


3、 最佳適用管徑:250mm~1200mm;


4、 收放線匹配:自動(dòng)收線匹配,最大限度保護(hù)爬行器和電纜;


5、 視頻顯示:可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào);


技能指標(biāo)


數(shù)字高清

≥200萬像素高清畫質(zhì),前后視同屏畫面顯示,自由切換。


無線操控與傳輸

主控?zé)o線操控,結(jié)合移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)云數(shù)據(jù)交互。


驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁

爬行器為雙側(cè)六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng),原地360°轉(zhuǎn)彎,中心過渡輪增加越障能力;對(duì)電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓有自動(dòng)保護(hù)電路,穩(wěn)定性更強(qiáng);重心設(shè)計(jì)合理,能有效防止翻車,最大抗傾斜能力≥40°,最大爬坡能力≥45°。


字符疊加

支持多種語言文字、數(shù)字和字符標(biāo)識(shí)錄入,并可進(jìn)行圖形疊加備注。


現(xiàn)場(chǎng)評(píng)估報(bào)告

檢測(cè)過程中可實(shí)時(shí)截圖判讀評(píng)估,現(xiàn)場(chǎng)輸出符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的檢測(cè)評(píng)估報(bào)告,并提供豐富的報(bào)告模板。


配套軟件

主控制器預(yù)裝PipeCCTV管道檢測(cè)評(píng)估報(bào)告軟件,可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制操作,視頻監(jiān)控錄像,現(xiàn)場(chǎng)填寫檢測(cè)記錄并截圖判讀,自動(dòng)評(píng)估計(jì)算并輸出行符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及地方標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)評(píng)估報(bào)告;


管道側(cè)掃儀(選配)

1

1、 掃描頻率:8HZ

2、 測(cè)量誤差:±2cm;

3、 防護(hù)等級(jí):IP68;

4、 工作溫度:-5℃-45℃;

5、 尺寸:201mm*80mm*132mm;

6、 重量:1.25kg。

Pipescan管道檢測(cè)軟件

(安卓版)

1

1、可對(duì)X5H系列爬行器實(shí)時(shí)控制,包括爬行器前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、移動(dòng)速度、抬升臂高度、燈光亮度,旋轉(zhuǎn)鏡頭上、下、左、右旋轉(zhuǎn),調(diào)焦變倍,電動(dòng)電纜盤的自動(dòng)收線等;

2、可實(shí)時(shí)獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像,并實(shí)時(shí)錄制前視攝像頭的視頻畫面;

3、可實(shí)時(shí)顯示爬行器的各類狀態(tài)信息,包括傾角、滾角、氣壓等;

4、可實(shí)時(shí)填入工程信息,包括檢查標(biāo)準(zhǔn)、工程地址、起止井號(hào)、管道屬性等;

5、支持手柄控制盒連接,用手柄控制爬行器;

6、可在管道檢測(cè)過程中,進(jìn)行管道缺陷人工判讀,并保存至CTV文件中,支持對(duì)判讀的結(jié)果回看和修改;

7、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時(shí),可自動(dòng)識(shí)別管道側(cè)掃儀,對(duì)管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)掃描,并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示;

8、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時(shí),可實(shí)時(shí)顯示管道單幀輪廓,得出單幀數(shù)據(jù)變形率、沉積量、過水?dāng)嗝鎿p失率等,并支持實(shí)時(shí)直線測(cè)量;

9、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時(shí),會(huì)以色溫變化的色譜圖方式,實(shí)時(shí)展現(xiàn)管道內(nèi)變形基本情況;

10、爬行器同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時(shí),能夠自動(dòng)進(jìn)行管道內(nèi)部全景圖的繪制;

11、能實(shí)時(shí)將設(shè)備狀態(tài)信息和鏡頭的視頻畫面,上傳至服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控;

12、能記錄設(shè)備使用期間的工程檢測(cè)軌跡,并能回溯檢測(cè)過程;

13、支持檢測(cè)過程中智能判讀,設(shè)備自動(dòng)將拍攝到的缺陷回傳至AI服務(wù)器,完成對(duì)缺陷的自動(dòng)識(shí)別,并將識(shí)別結(jié)果保存至CTV文件中。

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