聯(lián)機(jī)版-X5-HT型--管道檢測機(jī)器人能檢測的常見的結(jié)構(gòu)性缺陷：

缺陷一：
破裂：管道的外部壓力超過自身的承受力致使管材發(fā)生破裂。其形式有縱向、環(huán)向和復(fù)合三種。
缺陷二：
變形：管道的原樣被必變（只適用于柔性管）。變形比率=|（原內(nèi)徑-最大變形內(nèi)徑）÷原內(nèi)徑|
缺陷三：
錯(cuò)位：兩根管道的套口接頭偏離，未處于管道的正確位置。鄰近的管道看似“半月形”。
缺陷四：
脫節(jié)：由于沉降，兩根管道的套口接頭未充分推進(jìn)或接口脫離。鄰近的管道看似“全月形”。
缺陷五：
滲漏：來源于地下的（按照不同的季節(jié)）或來自于鄰近漏水管的水從管壁、接口及檢查井壁流出。
缺陷六：
腐蝕：管道內(nèi)壁受到有害物質(zhì)的腐蝕或管道內(nèi)壁受到磨損。管道標(biāo)準(zhǔn)水位上部的腐蝕來自于排水管道中的硫化氫所造成的腐蝕。管道底部的腐蝕是由于水的影響。
缺陷七：
膠圈脫落：接口材質(zhì)，如橡膠圈、瀝青、水泥等類似的材料進(jìn)入管道。懸掛在管道底部的橡膠圈會(huì)造成運(yùn)行方面的重大問題。
缺陷八：
支管暗接：支管未通過檢查井直接接入主管
缺陷九：
異物侵入：非自身管道附屬設(shè)施的物體穿透管壁進(jìn)入管內(nèi)。

注意事項(xiàng)
缺陷檢測管道應(yīng)先清洗干凈管道
根據(jù)管道詳細(xì)資料選擇合適的管道缺陷檢測方法

管道檢測修復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品性能優(yōu)勢如下：
01.數(shù)字高清，≥200萬像素高清畫質(zhì)，前后視同屏畫面顯示，自由切換。
02，驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁 ，對電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓有自動(dòng)保護(hù)電路，穩(wěn)定性更強(qiáng)； 爬行器為雙側(cè)六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，原地360°轉(zhuǎn)彎，中心過渡輪增加越障能力； 重心設(shè)計(jì)合理，能有效防止翻車，最大抗傾斜能力≥40°，最大爬坡能力≥45°。
03.實(shí)時(shí)監(jiān)測，支持在線遠(yuǎn)程視頻直播，可實(shí)時(shí)現(xiàn)場精準(zhǔn)定位。
04.長距離檢測，在DN300mm管道內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)單次300m長距離檢測。
05.無線操控與傳輸 ，主控?zé)o線操控，結(jié)合移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)云數(shù)據(jù)交互。
06.現(xiàn)場評估報(bào)告，檢測過程中可實(shí)時(shí)截圖判讀評估，現(xiàn)場輸出符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的檢測評估報(bào)告，并提供豐富的報(bào)告模板。
07.功能擴(kuò)展
1、可搭配專業(yè)攝影測量軟件，通過CCTV檢測視頻進(jìn)行管道實(shí)景三維重建和量化分析；
2、可搭載激光投影器，檢測中同步提取管道內(nèi)部輪廓，創(chuàng)建三維管道模型，供測量分析；
3、可搭載全景攝像系統(tǒng)，實(shí)時(shí)生成管壁全景展開圖，并現(xiàn)場生成三維成像分析報(bào)告；