全地形檢測機器人，它是一種新型管網(wǎng)檢測設(shè)備，填補傳統(tǒng)CCTV機器人無法應用的場景空白，擁有突出的管道環(huán)境通過能力。在水環(huán)境下，全地形機器人可搭配管道聲吶探頭，用來檢測管道水下部分的結(jié)構(gòu)缺陷。

*的螺旋推進方式可在市政排水管道、暗河箱涵、河流淺灘、沙地沼澤、高水位、高沉積油層的環(huán)境里作業(yè)。

 管道高水位逆流的特殊場景，CCTV無法直接進入，QV成像不全面，聲吶漂浮閥檢測條件受限，而使用全地形管網(wǎng)檢測機器人搭載聲吶探測器，既可以解決水面以上視頻檢測，也可解決水面以下聲吶成像的需求，且不用提前封堵管道或抽干積水的預處理，節(jié)約人力物力。

當管道沉積較多，使用全地形管道檢測機器人可以滿足該場景下管道檢測需求，在沼澤淤泥中如履平地。

長距離管道（箱涵、暗渠、長廊、明渠）檢測一直沒有找到很合理的解決辦法，主要因長距離箱涵（1000m）內(nèi)部環(huán)境情況復雜多變，距離較長，現(xiàn)有機器人檢測設(shè)備無法進入檢測。而使用全地形管道檢測機器人，可有效解決多種特殊場景組合的環(huán)境，解決無法有效檢測的痛點難點問題。

河道水面漂浮物（植被、垃圾）較多情況下，檢測船往往因水下螺旋槳推進結(jié)構(gòu)設(shè)計，導致異物纏繞螺旋槳，造成檢測船拋錨現(xiàn)象，而使用全地形管網(wǎng)檢測機器人，則無需擔憂此類問題，兩側(cè)的漂浮桶設(shè)計，碾壓漂浮物螺旋式前進，配合聲吶檢測器，輕松檢測水底沉積情況。